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2007/10/28
「i-SOBOT購入」 My Robot
ビックカメラの川崎店で捕獲してきました。
まずは、分解。
裏蓋の4本のねじで簡単に外れます
玩具によくある基板中に回路を載せて黒い樹脂で固める作りになっているのでどんなチップを使っているのか不明です
解析には苦労しそう
中央の5pinが拡張、保守用の端子のようだが使い方公表してくれたらなぁ
直角に取り付けられた基板はジャイロセンサかな
8pinのチップはF-RAMなんだろうか
基板関係は量産版では変わりそうな雰囲気
次のロットから変わるのかも
サーボは4線式で手足の4箇所で集中配線してます
サーボ単体の写真は撮り忘れ
サーボからは反対軸内配線できれいにまとまってます
デージーチェーンなのでシリアルサーボでしょうね
お片づけは、100円ショップのタッパにキッチリ収まりました
動きは安定してますが、遅い
同時稼動は2台だし、競技に使うにはそれなりのアイデアが必要ですね
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投稿者: えまのん
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