http://wind.ap.teacup.com/erehwon/ からくり工房 ja 2008-11-05T22:46:53+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/11.html 大阪遠征の結果ロボファイト8 ORCで準優勝しました 優勝がGP選手のなぐさんだったので何とかROBO-ONE決勝出場権を取得 前大会に続いて二連続のトップ通過 これから半年連続優勝目指してがんばります でも、関東のメンバーにはブーイングで迎えられたみたいですね 草加のロボットフェスティバルには行きたかったなぁ 本命だったSRCはベスト8で敗退 ロボワンで優勝するより難しいなぁ 次回までには最強ロボ作ると宣言してきたのでがんばるか 2008-11-05T22:46:53+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/10.html 飛騨神岡高等学校の皆さん 予選会場にてスロープを使わせていただいて 本当にありがとうございました 会場に入ってからスロープ調整をしていたのであれが無かったら失格になっていたかもしれません 会場では自分の作業に追われ挨拶もできず申し訳ありませんでした 本来なら地元の関東勢で用意すべきところ遠方からわざわざ運んでいただきありがとうございました 2008-10-15T23:22:34+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/9.html 14回大会 軽量級で何とか優勝しました 認定ロボットなのに相変わらず直前完成、当日モーションで乗り切りました 運が9割でしょうかね この半年間は「勝ちにこだわる」をモットーに進めていましたが正直ストレスが溜まりました 以前のようにお気楽開発に戻りたいなぁ でも今は追われる立場なので実力で負けるまで突き進んでいこうと思います 応援してくれた方がいらっしゃったらありがとうございます 正直、まだ実感がわかないなぁ 2008-10-13T22:57:26+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/8.html 今日、ロボットの大会に参加して、優勝してきたけど気分は最低 気分が収まらないのでブログに快適分解消 1回戦は別だったが以降の決勝までの3試合は一回も有効なダウンは取ってくれなかった やっと相手を倒したと思ってもすべてスリップダウン 勝てたのは攻撃した相手がスリップで倒れ、リングアウトしたため 当然意図した結果としてのリングアウト ちなみに、スリップは何回してもダウンにはならない 自分がダウンして1ダウンとられた後でも有効な攻撃とは取ってもらえない 多少のハンデは仕方ないとは思うけど負けろってことなのか... 2008-08-09T22:05:22+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/7.html 相変わらず、行動が遅いのですが、 目指せ優勝!! 第9回KONDO CUPにKHRクラスでチーム参加しましょう チームメート募集中です と、言っても私はチームトリニティでオープンクラス優先で出場予定なので 空き時間のみKHRクラスに出場です (抽選に落ちればフルタイムに出場できますけど) 機体は3台用意しますので、オペレータのみでも歓迎です (機体の整備状況が遅れてるんですけど) 現在、コイズミさん確定、小田さん打診中 最低あと1名は必要です フルタイムに出られないので補欠メンバは必須です 奮ってご応募ください なお、明... 2008-01-26T01:30:24+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/6.html ツクモロボット王国 - 店長ブログの「ヒント for i-sobot」にシリアルサーボを否定するような書き込みが有ったけど、松井さんの伝助日記で解析されてる内容からシリアルサーボは確定みたいです UNDEЯ工房のサーボ分解写真からモータアンプ内蔵と専用チップが確認できました。 配線も松井さんの解析を裏付けるようです しかし、おもちゃメーカーってすごいですね コストのために普通は汎用部品を作るところを専用のチップで対応するんですから。 今の疑問はクラッチがどうなっているかです 分解して解析したいけど、ロボファイト向... 2007-11-06T01:58:56+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/5.html 今週末の11月3日 土曜日に第1回草加ロボットフェスティバルが開催されます 詳しくはマッドサイエンティストのアタモ無限大を参照していただくとして、関東圏の有名ロボットビルダーが集まりますので、ぜひ見に来てください ただ、イベントとして何をするのか未定なのと屋外イベントなので天候が心配です 私も参加の予定ですが、何を持って行こうか 最近はロボットイベントも増えてブッキングも増えて、同日にはTECH.Cで「ロボプロステーション」が開催されますがこちらに人は集まるのかなぁ 2007-10-30T00:20:04+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/4.html バンブー 石井さんの依頼でKHR-2の膝のみを2350にするパーツを作成 [画像] [画像] 788側はしゃがみこみで干渉するので無理やり曲げたが出来がよくない KHRのオリジナルと同様に大きな円の部分は切り落としても特に問題ないとも思う 4台分作ったので半数を曲げて残りはそのままで引き渡すことにする 自作パーツなのでKHRクラスには使用できないが、希望者多ければ図面でも渡してRobo Spotでオリジナルパーツとて販売してもらおう 2007-10-28T23:02:36+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/3.html ビックカメラの川崎店で捕獲してきました。 まずは、分解。 裏蓋の4本のねじで簡単に外れます 玩具によくある基板中に回路を載せて黒い樹脂で固める作りになっているのでどんなチップを使っているのか不明です 解析には苦労しそう 中央の5pinが拡張、保守用の端子のようだが使い方公表してくれたらなぁ [画像] [画像] 直角に取り付けられた基板はジャイロセンサかな 8pinのチップはF-RAMなんだろうか 基板関係は量産版では変わりそうな雰囲気 次のロットから変わるのかも [画像] サーボは4線式で手足の4箇所で集中配線してます サーボ... 2007-10-28T15:01:06+09:00 http://wind.ap.teacup.com/erehwon/2.html 久しぶりに暇な休日だったのでこちらに移転し、ブログ再開してみました 更新はあまり期待しないでください 2007-10-28T14:26:57+09:00